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CPFL desenvolve robô submarino para inspecionar túneis de UHEs


A CPFL Energia, em parceria com o Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) e a Fundação Casimiro Montenegro Filho (FCMF), desenvolveu um robô submarino para a inspeção de túneis de abastecimento de usinas hidrelétricas. O projeto de R$ 4,5 milhões visa garantir mais segurança às operações de verificação da integridade estrutural de locais inacessíveis.

O robô está em fase de teses no Complexo Ceran, no Rio Grande do Sul, e a ideia é operá-lo de forma autônoma, ou seja, sem piloto. Por meio de um plano de funcionamento, o dispositivo percorrerá um túnel com aproximadamente 7 km, totalmente submerso, em inspeções periódicas. Nesta atividade, o robô mapeia em 3D as paredes internas do túnel por meio de dados obtidos por um sonar, verifica a integridade da estrutura e identifica possíveis obstruções da passagem da água, o que poderia prejudicar a eficiência do sistema da usina.

Segundo comunicado da CPFL, o robô é uma solução de baixo custo e garante o funcionamento do sistema submerso de túneis de adução de usinas hidrelétricas, que, por causa das características do seu ambiente operacional, impossibilitam a ação de mergulhadores. O primeiro protótipo desenvolvido opera de forma cabeada e, de acordo com a empresa, já está em fase de construção um segundo protótipo, que terá a possibilidade de operar de forma autônoma.


Fonte: www.arandanet.com.br